Включите принтер в сеть и в окне Prontarrface (2) выберете последовательно Home X, Home Y, Home Z.

При этом головка должна приехать в левый ближний к вам угол, а стол подняться к соплу.

В случае, если головка или стол движется в противоположную сторону, выключите питание принтера. После этого можно либо физически перевернуть разъем мотора, либо в прошивке на строчке #690 инвертировать вращение нужных шаговых двигателей и повторно перепрошить принтер*.

*Не забудьте в pronterface отключиться от платы, иначе порт будет занят и прошивка не произойдет

После того как оси двигаются в правильную сторону, а концевые выключатели срабатывают правильно, можно приступить к настройке высоты оси Z.