В данном разделе рассмотрен вопрос настройки прошивки и установки ее на Ваш принтер. В качестве стандартной прошивке мы используем Marlin. Далее приведены основные настройки, с которыми стоит ознакомиться, для понимания процессов в принтере. Не обязательно их все запоминать, так как для наших принтеров поставляется настроенная прошивка.

Firmware или «прошивка» служит для управления устройством. Она устанавливаемся в контроллер ЧПУ станка или, как в нашем случае, принтера. В прошивке задаются следующие параметры:

• Распиновка под конкретную плату. Какие контакты микроконтроллера для каких целей будут использоваться (входные, выходные сигналы, ШИМ управление, I2C и UART интерфейсы и т.д.)
• Настройка импульсов/шагов для вращения шаговых двигателей каждой оси.
• Настройки работы с картой памяти и дисплеев
• Настройка скоростей, ускорений и джерков (моментальные ускорения)
• Настройка концевых выключателей
• Настройка температурных датчиков и параметров скорости и интенсивности нагрева
• и т.д.

Прошивка отвечает за перемещением принтера в пространстве. Принтер просто исполняет G-Code и перемещается согласно файлу, который мы генерируем в Слайсере. (см. раздел «Настройка слайсера»)